Construit en plein Moyen-Age, entre le XIIe et le XIVe siècle le cloître Saint Trophime est classé Monument historique (1846 et 1943) et Patrimoine mondial de l'Unesco (1981)
Le cloître Saint-Trophime est au centre des bâtiments canoniaux de la cité épiscopale.
A partir du XIIe siècle, l'espace au sud de la cathédrale Saint-Trophime est occupé par deux grands ensembles : d'une part, le palais de l'évêque, d'autre part, le claustrum, un espace réservé à la communauté des chanoines, " ceux qui vivent selon la loi de l'Eglise".
Vers cette époque, le Chapitre d'Arles est touché par la réforme grégorienne.
Celle-ci tente d'imposer une règle de vie commune à ces clercs chargés d'assister l'évêque et de gérer les biens de l'Eglise. On entreprit donc la construction de bâtiments conventuels organisés autour d'un cloître.
Les deux premières galeries, romanes, de ce dernier, présentent des sculptures d'une exceptionnelle qualité, véritables fleurons de l'art roman provençal.
L'édifice sera complété au XIVe siècle de deux autres galeries de style gothique.
Les modifications ultérieures de la cité épiscopale préserveront le cloître et ses salles adjacentes. Cependant le temps, l'érosion pluviale et la pollution atmosphérique mettront à mal ces joyaux de la statuaire médiévale.